1 自主采矿设备和车辆关键原材料
自动驾驶采矿设备及车辆的上游供应商主要是自动驾驶技术的零部件供应商和采矿设备的零部件供应商。
具体来说，包括卡车及设备零部件供应商（轮胎、发动机、轴承、底盘、制动系统等）、自动驾驶相关零部件供应商（芯片、雷达、激光雷达、传感器、GPS、摄像头等）。
表 自主采矿设备和车辆主要原材料供应商
原料 | 供应商 | 联系信息 |
卡车和设备部件 | ABB | 网址：www.abb.com 电话：41-43-317-71-11 地址：Affolternstrasse 44 PO Box 8131 Zurich, 8050 瑞士 |
康明斯公司 | 网址：www.cummins.com 地址：Box 3005, Columbus, IN 47202-3005 USA | |
劳斯莱斯解决方案有限公司 | 网址：www.mtu-solutions.com 电话：+49 7541 90 0 地址：Maybachplatz 1 88045 Friedrichshafen Deutschland | |
霍尼韦尔国际公司 | 网址：www.honeywell.com 电话：1-973-455-2000 地址：115 Tabor Road Morris Plains, NJ 07950 美国 | |
西门子 | 网址：www.siemens.com 电话：49 180 524 70 地址：Freyeslebenstrasse 1，埃尔朗根 91058，德国 | |
自动驾驶相关部件 | Mobileye全球公司 | 网址：www.mobileye.com 地址：Har Hotzvim 13 Hartom Street 耶路撒冷, 9777513 以色列 |
驱逐 | 网址：ouster.com 地址：350 Treat Avenue San Francisco, CA 94110 美国 | |
创新 | 网址：innoviz.tech 电话：+972-74-700-3692 地址：5 Uri Ariav 街C 栋，Nitzba 300 Rosh Ha'ayin 4809202，以色列 | |
Luminar 技术 | 网址：www.luminartech.com 地址：12601 Research Parkway Orlando, FL 32826 美国 | |
罗伯特·博世有限公司 | 网址：www.bosch.com 电话：+49 711 400 40990 地址：Robert-Bosch-Platz 1 70839 Gerlingen-Schillerhöhe 德国 |
2 自动化采矿设备和车辆客户名单
自动化采矿设备和车辆的客户包括 纽蒙特黄金公司, 巴里克黄金公司, 阿格尼科鹰矿, 必和必拓集团, 鞍钢集团有限公司, 安赛乐米塔尔公司, 奥托昆普， 和 力拓股份有限公司
桌子 自动化采矿设备和车辆客户名单
顾客 | 联系信息 |
纽蒙特黄金公司 | 网址：www.newmont.com 电话：303.863.7414 地址：6900 E Layton Avenue Suite 700 Denver, CO 80237 USA |
巴里克黄金公司 | 网址：www.barrick.com 电话：+1 416 861-9911 地址：161 Bay Street, Suite 3700 Toronto, Ontario M5J 2S1 加拿大 |
阿格尼科鹰矿 | 网址：www.agnicoeagle.com 电话：+1 (416) 947-1212 地址：145 King Street East, Suite 400 加拿大安大略省多伦多 M5C 2Y7 |
必和必拓集团 | 网址：www.bhp.com 电话：3-9609-3333 地址：171 Collins Street Melbourne, VIC61- 3000 澳大利亚 |
鞍钢集团有限公司 | 网 址：en.ansteel.cn 电话: (86-412)673030 地址：辽宁省铁东区五一大街63号 |
安赛乐米塔尔公司 | 网址：corporate.arcelormittal.com 电话：352-4792-1 地址：24-26, Blvd d₣ 1/64 13/32Avranches Luxembourg, L-1160 Luxembourg |
网址：www.outokumpu.com 电话：1-251-829-3655 地址：1 ThyssenKrupp Drive Calvert, AL 36513 美国 | |
网址：www.riotinto.com 电话：44-20-7781-2000 地址：6 Saint James's Square London, sW1Y 4AD 英国 |
3 个关键发展趋势
“亚太地区等发展中国家的自动化采矿设备和车辆的使用正在增加”
欧美的自主矿山设备及车辆行业起步较早，欧美一些大型矿业公司的矿山作业均已采用自主矿山设备及车辆产品。
例如，英国力拓集团旗下澳大利亚古代-达里铁矿近年来已开始采用自动化采矿设备及车辆产品。中国、印度等地区采矿业也开始逐步使用自动化采矿设备及车辆产品。
“技术进步”
技术方面，随着各类智能驾驶芯片算力的提升和设计的优化，算力基础逐步完善，5G技术加速信息传输，汽车电子架构的升级进一步提升汽车智能化程度，智能驾驶技术逐步成熟。相关技术变革主要包括汽车芯片技术升级强化智能驾驶算力基础、通讯技术的进步推动汽车网联化趋势、汽车电子架构的变化迎来汽车软件发展机遇等。
产品方面，汽车电子及智能驾驶厂商纷纷推出各类产品，覆盖感知层、决策层、执行层，推动技术逐步产品化。
例如在感知层，各大厂商已推出传感器、视觉摄像头等产品；在应用层，云计算、大数据等新技术也逐渐商业化，推动智能驾驶产品矩阵不断丰富。因此，无人驾驶矿山设备与车辆相关技术的不断发展与进步，是无人驾驶矿山设备与车辆行业最重要的发展方式。
4. 市场挑战
随着自动驾驶在矿山应用的不断深入，场景复杂度不断加深，这将给自动驾驶厂商带来新的挑战：
随着未来应用规模的扩大，相应场景的复杂程度也将大幅提升，这对平台的调度能力、车辆决策能力都提出了更高的要求。
不同矿区不同的工况条件将对该技术的可靠性和通用性提出挑战。
目前各个矿区基本都是由单一厂商提供，随着应用规模扩大，不同厂商的设备之间可能存在互联互通障碍。
未来随着商业化的深入，行业监管部门必然对矿区自动驾驶的安全规范提出更明确的要求，智能化升级从无人驾驶延伸到整个矿区，面临诸多挑战。
5 市场限制
良好的资金保障是进入自动化矿山设备及车辆行业的基础，一方面，自动化矿山设备及车辆及其基板的生产线前期固定投入较大，主要包括土地及厂房的建设和自动化生产线设备的购置。
另一方面，目前自主矿山设备及车辆行业的企业均从上游采购原材料，需要保证原材料的及时供应并保持一定的库存量，这样原材料的采购占用了企业较多的流动资金，因此无论是固定投入还是日常投入都需要大量的资金，这对资金实力有限的中小企业进入该行业构成了一定的障碍。
6 行业新闻
表 行业新闻
行业新闻 | 描述 |
卡特彼勒成功展示首款电池电动大型采矿卡车并投资可持续试验场 2022 年 11 月 22 日 | 卡特彼勒公司（纽约证券交易所代码：CAT）宣布成功演示了其首辆电池电动 793 大型采矿卡车，并投入大量资金将其位于亚利桑那州的试验场改造成未来可持续的测试和验证中心。 在参与 Caterpillar 早期学习者计划的主要矿业客户的支持下，Caterpillar 完成了其首款电池电动 793 原型的开发。该计划的参与者已签署了最终电气化协议，包括必和必拓、Freeport-McMoRan、Newmont Corporation、力拓和 Teck Resources Limited。 |
Hexagon 推出自主采矿产品组合 2023 年 6 月 12 日 | Hexagon 的采矿部门今天推出了 HxGN 自主采矿，这是一个保护人员和设备的产品组合，同时解决了运营效率和脱碳方面的挑战。通过帮助自主管理车辆交通、提高车队态势感知能力和引入钻井自动化，新产品组合使矿山能够利用完全自主运营的基础构建块来应对未来的运营。 这些构建模块包括提供自主世界感知的工具、有人驾驶辅助和自动驾驶中的路径规划，以及通过控制采矿车辆和钻机（主要在露天开采环境和运输作业中）进行机器干预。 |
7 产业政策
表 行业政策
政策 | 描述 |
2020 中国 | 到2025年，大型煤矿和灾害严重煤矿基本实现智能化，形成煤矿智能化建设技术规范和标准体系。实现开拓设计、地质支护、采（剥）、运输、通风、洗选和物流等系统智能化决策和自动化协同运行，实现井下关键岗位机器人作业，实现露天煤矿智能化连续作业和无人运输。 到2035年，各类煤矿基本实现智能化，建成多产业链、多系统一体化的煤矿智能化体系。建成智能感知、智能决策、自动执行的煤矿智能化系统。 |
《“十四五”矿山安全生产规划》 2022 中国 | 加强矿井智能化关键技术研发，重点突破辅助运输环节无人驾驶、固定场所少人或无人值守等制约矿井智能化发展的关键技术和装备，提高智能装备成套化、国产化水平。 及时更新推广先进适用技术装备、落后设备工艺淘汰目录，不断提升矿山装备水平，实现机械化、自动化、信息化、智能化迭代升级。 |
自动驾驶汽车综合计划 2021 美国 | 该综合计划概述了美国交通部的多式联运战略，旨在促进协作和透明度、实现监管环境现代化，并为自动驾驶汽车的安全整合做好交通系统的准备。 |
